北宋時遼邦設“雙龍會”假意與宋太宗議和，楊家將護駕途中遭伏兵敗。四郎楊延輝被俘后隱姓埋名，被迫與遼邦鐵鏡公主成婚。十五年后，遼邦擺天門陣挑釁宋軍，佘太君押運糧草親征御敵。思母心切的四郎獲知老母掛帥，鐵鏡公主暗中盜取令箭助其出關探母。楊家母子在宋營相認，盡訴離別情長。四郎依令限時返遼復命時被蕭后問罪，鐵鏡公主舍身力保終得赦免。這段跨越家國恩怨的骨肉情深故事，后被傳為千古佳話。