公元前139年，張騫率領(lǐng)百余人組成的使團出使西域，中途遭匈奴截殺，張騫與向?qū)靡馗笢S為階下囚，被困于匈奴十年之久。這日，張騫與堂邑父正照常奉命測繪地圖，卻不料偶遇大漢斥候耿樂。兩軍交戰(zhàn)，耿樂被俘，誤會張騫已經(jīng)叛變。張騫與同伴的出逃計劃因此被打亂。歷經(jīng)波折后，張騫趁匈奴內(nèi)亂之機與堂邑父成功西遁，跨越蔥嶺抵達大宛國。在西域諸國輾轉(zhuǎn)多年未能完成聯(lián)合月氏抗擊匈奴的使命，最終于元朔三年（公元前126年）返回長安。張騫將沿途地理、物產(chǎn)、風俗等珍貴情報呈報朝廷，為漢朝經(jīng)略西域奠定基礎(chǔ)。