一群擁有特殊能力的少年兒童在俞教授研發的時空穿梭機幫助下，穿越至北宋年間與包公、展昭共同偵破系列奇案。眾人先后破解地牢命案尸源之謎、客棧銀兩失竊懸案，查清梁王府密室竊書真相，取得長生不老藥破解毒瘴危機，并通過真假父子案識破冒名頂替陰謀，最終圓滿解決科舉舞弊大案。在包爺爺患病期間，孩子們運用現代醫學知識協助診治，借糧賑災過程中展現集體智慧化解危機。隨著系列案件偵破完成，佳樂等少年逐漸克服各自性格缺陷，在歷史實踐中領悟責任與擔當的真諦。俞教授通過精心設計的時間旅行，成功讓孩子們在解決古代難題過程中完成自我成長蛻變。劇集以歷史與現代交織的手法，展現少年們在跨越時空的冒險中培養出團隊協作精神、生態保護意識與積極向上的生活態度。