少年衛斯理的父親衛教授是醉心探險的考古學者，其在發現湮沒神話后離家兩年追尋失落天劍。留居香港的衛斯理因幼年隨父歷險的經歷，養成果敢獨立的性格。他在同學中享有智勇雙全的偶像地位，卻因屢次違反校規成為神父眼中的頑劣學生。當衛教授的探險線索突然中斷，衛斯理察覺異常，在神秘女子白素（譚筠怡飾）協助下展開營救行動。隨著調查深入，他們發現天劍牽涉上古封印的神秘力量，并意外觸發時空裂縫。衛斯理憑借父親遺留的探險筆記，與白素穿越危機四伏的異域遺跡，在阻止天魔之子重啟遠古文明陰謀的過程中，最終尋獲被困于能量結界的衛教授。父子合力破解天劍封印之謎后，三人重返現代世界完成使命交接。