在倫敦，愛德華·查林杰教授召集擅長不同領域的冒險家組成探險隊，決心證實遺失的世界的存在。這支科學探險隊在亞馬遜叢林未被標注的高原上遭遇史前食肉動物、原始猿人和致命植物群，被迫與原始部落獵人周旋。野性叢林美女維羅尼卡的加入成為關鍵轉折，她幫助探險隊用智慧多次化解危機。高原既是史前生物研究的天堂，也是人類求生的地獄，隊員們必須摒棄偏見團結協作。改編自阿瑟·柯南·道爾經典小說的該劇，通過22集篇幅展現了探險隊突破重重險境的過程。彼得·麥考利、拉塞爾·布雷克利、大衛·奧斯等主演在奇峰異谷間的精湛演繹，配合恐龍與史前文明的視覺呈現，使其成為歐美地區廣受贊譽的現象級科幻冒險劇集。遼寧人藝譯制版本與廣東松竹梅影音發行的音像制品，讓該作在中國也收獲了穩定受眾。