公元1988年，人類因神秘UFO群持續襲擊陷入存亡危機。聯合國在南海秘密基地建造的宇宙防衛艦轟天號緊急升空執行防御任務。入侵者系來自距太陽系2.2萬光年的球狀星團梅西耶13、與地球環境相似的第三行星"ヨミ"。該星因母星衰老決定征服地球，由指揮官ヘル率領艦隊在金星建立前哨基地。轟天號穿越敵方戰斗機群激烈攔截向金星進發，途中遭遇超巨型戰艦大魔艦阻擊。雙方在宇宙空間展開殊死決戰，最終轟天號突破防線摧毀敵艦核心動力裝置，瓦解了外星文明對地球的殖民企圖。