故事發生在日本北關東的眉難市，毫無干勁一點也不像年輕人的修善寺鏡太郎（下鶴直幸配音）、雖然看起來非常的元氣但意外的毫無意志力的霧島龍馬（石井孝英配音）、擁有超級豐富的腦內知識庫的行走活字典萬座太子（安田陸矢配音）、和無論做什么事情都會全力以赴的道后一六（葉山翔太配音），這四個非常不靠譜的高中男生組成了“地球防衛部”。雖然頂著聽上去非常厲害的名頭，但實際上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠閑懶散的插科打諢。一天，在一場意外之中，一位名叫卡魯魯斯（江口拓也配音）的異世界美少年在誤打誤撞之中來到了地球防衛部。隨著這位神秘訪客的出現，原本毫無存在感的社團被卷入異世界危機——卡魯魯斯所屬的星球正面臨神秘敵人“邪暗勢力”的威脅，而地球防衛部竟意外成為阻止災難蔓延的關鍵。在被迫展開的冒險中，這群懶散少年逐漸學會團結協作，最終以獨特的方式化解了跨維度危機。