余小寶（黃秋生飾）曾是精武門弟子，身懷絕技卻因年歲漸長力不從心，現經營老式鐵打醫館維生。妻子早逝后獨自撫養兒子Nicky（馮德倫飾）和女兒Natalie（鐘欣桐飾），但家庭關系長期緊張，子女對父親反復講述的過往英雄事跡早已厭倦。Nicky單戀妹妹摯友Ella（蔡卓妍飾），而Natalie的男友Jason（吳彥祖飾）則是位音樂人。某日，余小寶被當年因比武致殘的戴子龍（王敏德飾）綁架，對方逼迫其揭露昔日仇敵"精武門叛徒"的下落。為營救父親，兄妹被迫聯手展開調查，意外發現余小寶與Jason的真實身份——前者正是戴子龍當年的精武門師兄，后者則是戴子龍失散多年的親生兒子。真相揭曉后，三代人必須共同面對被隱瞞二十年的恩怨糾葛，在化解家族矛盾的同時直面戴子龍精心策劃的復仇。