普通的中學生十鬼島輝偶然從新宿出現的巨大女神像內被召喚出的宇宙海盜麗普米拉告知，其體內寄宿著記載宇宙秘寶"風幕光"位置的星圖。為阻止妄圖利用該力量統治宇宙的黑暗勢力，輝與麗普米拉駕駛可變形飛船"星圖傳說號"展開星際冒險。在穿越七個星系的旅程中，他們先后與機械戰士雷歐、醫療官米娜等伙伴相遇，逐步解開輝身世之謎——其血脈源自守護星圖的古老文明后裔。最終眾人在仙后座β星域找到蘊含能量的水晶遺跡，通過激活輝體內的遺傳密碼解開了封印千年的時空折疊裝置。