仲澤桃子（土屋太鳳飾）與新人刑警黃澤蕾（佐藤勝利飾）同屬警視廳移動搜查課，該部門以多功能搜查卡車"一番星"為據點，負責跨區域案件的協調偵破。面對各地警方因管轄權爭議導致的協作障礙，這支特殊隊伍需在不同司法管轄區間建立信任紐帶。性格直率的桃子與曾因辦案失誤被調職的熱血新人蕾，在追查多起復雜案件過程中，既要應對突發犯罪現場的技術挑戰，又要化解各地方警力的排他傾向。隨著調查深入，兩人在解決案件的同時逐步揭開彼此背負的秘密——桃子的神秘過往與蕾亟待彌補的職業污點，這些隱藏真相隨著案件推進逐漸浮出水面，促使他們在維護司法疆界的同時完成自我救贖。