經(jīng)歷了嚴(yán)苛的訓(xùn)練和各種危險的救援任務(wù)，仙崎大輔（伊藤英明飾）和伙伴吉岡哲也（佐藤隆太飾）已經(jīng)成為足以獨(dú)當(dāng)一面的優(yōu)秀海猿戰(zhàn)士。此時，他們正在第十管區(qū)鹿兒島航空基地機(jī)動救難隊進(jìn)行集訓(xùn)，而伊澤環(huán)菜（加藤愛飾）借助工作調(diào)動的機(jī)會驅(qū)車20小時來到鹿兒島，只為向仙崎要一個訂婚的承諾。與此同時，一艘豪華游輪因貨船違規(guī)航行撞擊后擱淺，正在執(zhí)行訓(xùn)練任務(wù)的海猿戰(zhàn)士迅速前往救援。船上旅客眾多，事故情況復(fù)雜，貨艙突發(fā)爆炸導(dǎo)致船體結(jié)構(gòu)失穩(wěn)，救援窗口極度壓縮。仙崎與吉岡冒險潛入傾斜的船艙內(nèi)部，在能見度為零的黑暗中展開地毯式搜索，成功解救多名被困乘客。最終通過精密協(xié)作將受困者全部轉(zhuǎn)移至救援直升機(jī)，全員生還紀(jì)錄再次刷新海猿部隊歷史。本片由小森陽一取材、佐藤秀峰創(chuàng)作的漫畫作品《海猿》改編。