北原伊織在伊豆的大學生活已持續三個月，寄居于潛水商店「GrandBlue」并與表妹古手川千紗同住。在表姊古手川奈奈華、濱岡梓及同學吉原愛菜的陪伴下，看似平穩的校園日常卻被潛水社團「PeekaBoo」徹底打破——該社團雖以潛水為名，實則將全裸聚會與飲酒鬧騰視為常規活動。伊織受社團成員今村耕平影響，逐漸融入這種荒誕氛圍。完成沖繩潛水課程歸來的伊織意外收到妹妹北原栞的來信，引發后續連鎖反應。學園祭籌備期間，眾人經歷青梅女子大代表選拔、深夜試膽大會及無人島露營等事件，伊織與全裸伙伴們的互動持續升級。潛水社成員們以千奇百怪的方式挑戰傳統社團活動框架，同時通過潛水中培養的默契維系著獨特的集體羈絆。