齊小福是一名自閉癥兒童，父母因照顧分歧導致婚姻瀕臨破裂。偶然間，他與一只流浪犬相遇，這個來自星星的孩子和這條背負創傷的流浪狗從戒備排斥到彼此靠近，最終建立深厚羈絆。因意外變故被迫分離后，流浪犬在城市中執著尋找主人，多次與齊小福擦肩而過卻未能重逢。期間齊小福病情加重，在經歷重重困難后，人犬終得團聚。流浪犬的悲慘過往——曾遭人類殘酷虐待遺棄的經歷，也隨著故事發展逐漸揭開。這對特殊伴侶用無聲的陪伴治愈彼此創傷，最終幫助齊小福走出封閉世界，同時促成家庭關系修復。