尤娜（齋藤千和配音）是高華國的公主，從小生活在父親伊爾（赤城進配音）的精心呵護下。尤娜性格單純善良，暗戀堂兄蘇芳（小林裕介配音），而蘇芳對尤娜亦格外關照。然而伊爾堅決反對兩人的感情，甚至以政治聯姻施壓。尤娜決心向父親表明心意，卻意外目睹蘇芳弒父的血腥場面，在護衛哈克（前野智昭配音）保護下倉皇逃亡。為躲避追殺并查明真相，尤娜踏上尋找四神龍的旅程——忠誠剛毅的白龍季夏（森田成一配音）、外冷內熱的青龍弦亞（岡本信彥配音）、溫柔體貼的綠龍翟鶴（諏訪部順一配音）和天真率真的黃龍澤諾（下野纮配音）。作為水之龍轉世的尤娜，唯有喚醒四神龍之力才能重建國家秩序，并直面深陷權力陰謀的蘇芳所掀起的腥風血雨。