地球遭遇格雷型外星人襲擊時，航空自衛隊在瀕臨崩潰之際被擁有神秘人臉的"傳說生物"所救。這一事件促使政府正式承認被稱為"境界人"的異星生命體與人類共存的事實，并開始實施嚴密監控。隨著全球移民潮引發的異界能量失控及多起超自然恐怖事件蔓延，日本政府秘密組建專門機構"邊緣服務"(Marginal Service)，負責鎮壓針對境界人的特殊犯罪并徹底掩蓋其存在。故事發生在新宿區的涉谷特別管制區，以國家認證精英部隊"特殊治安維持課"為核心展開行動。這支裝備日本國技級戰斗服"束膝工裝褲"的特勤部隊，由內山昂輝、森川智之等聲優配音的五位核心成員組成，他們在晝夜交替的霓虹都市中直面異界危機，通過執行高危任務逐步揭露境界人與人類命運交織的深層真相。