小林（田村睦心配音）是一位平凡的程序員，在一次意外中救下了名為托爾（桑原由氣配音）的巨龍。為報恩情，托爾化身為女仆形態住進小林家中，展開了一段人類與龍族的奇妙同居生活。性格跳脫、身為神明女兒的康娜卡姆依（長繩麻理亞配音），對人類抱有偏見卻意外笨拙的艾露瑪（高田憂希配音），成熟穩重且擅長家務的大姐姐露科亞（高橋未奈美配音），以及沉迷人類游戲的法夫納（小野大輔配音）相繼登場。這些擁有強大力量卻對人類社會知之甚少的龍族，因各自原因逐漸聚集在小林身邊。她們以獨特的方式嘗試融入人類生活，在日常相處中展現出迥異于常理的思維方式與行為模式，而小林則在應對她們帶來的各種突發狀況時，悄然改變了對異種族共處的認知。