在并不遙遠的未來世界，人類文明高度發達，一種被稱作"武裝神姬"的迷你機器人得到開發。這些身長15cm、以女性形象設計的武裝神姬，會為認定的主人提供無條件忠誠服務。攜帶三名神姬歸國的高中生理人，與溫柔體貼的安（阿澄佳奈配音）、莽撞直率的埃涅絲（水橋香織配音）以及性格迷糊的蕾奈（中島愛配音）共同生活。雖然神姬們具備可瞬間切換精良戰斗裝甲的能力，但她們的主要職責卻是照料理人的日常起居。故事圍繞這對特殊主從組合的校園生活展開，既包含戰斗預設功能與實際日常需求間的反差萌趣，也通過神姬們各自鮮明的性格特征制造出連串溫馨詼諧的日常片段。作品改編自同名電子游戲，完整呈現了原作設定中科技造物與人類情感互動的核心概念。