冰河期即將結束，氣候轉暖使動物們陷入狂歡。劍齒虎迭戈、猛犸曼尼和樹獺希德卻在普世歡騰中察覺危機——融化的冰川導致水位持續上升，家園即將被淹沒。三位英雄帶領動物族群踏上尋找新棲息地的遷徙之路：曼尼意外發現同類留下的足跡，暗示猛犸族群的存在；懶惰成性的希德因誤會被其他動物奉為遷徙英雄；患有恐高癥的迭戈被迫在垂直巖壁上護送同伴。途中，他們遭遇兇猛劍齒虎群的圍獵，在逃亡中觸發冰川斷裂。最終，動物們在曼尼指引下抵達地勢高聳的綠洲，成功避開洪水威脅。曼尼與族群重逢，希德維持著被誤解的英雄身份，而迭戈則在同伴鼓勵下克服了心理障礙。