神崎瞳（坂本真綾配音）在和平年代的生活中感到空虛，意外被傳送到名為蓋亞的異世界。這里正遭受黑龍族威脅，唯有龍裔梵（關智一配音）能扭轉危局。當瞳穿上預言中與救世主共鳴的龍之鎧甲艾斯嘉科尼時，她的存在成為蓋亞存亡的關鍵。梵的兄長——掌控黑暗力量的龍族王儲發動滅世之戰，瞳與梵必須共同駕馭鎧甲對抗這股威脅兩個世界的毀滅之力。在穿梭戰場的過程中，瞳重新理解了生命價值，而曾因血脈詛咒自毀的梵也因她的羈絆重獲新生。這場關乎蓋亞命運的對決，最終在兄妹血緣與鎧甲之力交織的終焉之地迎來決戰。