突如其來的未知生命體“Gadoll”使人類陷入存亡危機，幸存者建造了高度三千米的巨型戰車“DECA-DENCE”。居民分為日夜與Gadoll戰斗的戰士“Gear”和負責后勤支援的非戰斗人員“Tanker”。憧憬成為Gear的Tanker少女夏目，與冷淡寡言的裝甲修理人鏑木相遇。作為前Gear戰士的鏑木因傷退居幕后，而夏目雖受身體限制仍堅持戰斗信念。兩人在共同修復裝甲的過程中逐漸理解彼此，意外發現DECA-DENCE并非單純的避難所，而是被既定規則束縛的殘酷系統。他們聯手突破階層壁壘，在對抗Gadoll與揭露世界真相的雙重戰斗中，以截然不同的信念共同尋求打破命運桎梏的答案。