東京大決戰(zhàn)結(jié)束十年后，日本以地區(qū)為單位分裂成多個小國各自為政。自警團新人研修生森友望未（小澤亞李配音）某日突然萌生橫跨日本列島諸國的念頭，隨即踏上旅程。性格內(nèi)向且路癡的小坂結(jié)季奈（日高里菜配音）、元氣少女響逢衣（種田梨沙配音）以及身份神秘的虎牙少女御園千綾（花守由美里配音）相繼加入旅途，四人駕駛名為"熊井君"的改造戰(zhàn)車穿越各地。在領(lǐng)略沿途風景的同時，她們通過調(diào)解紛爭、促進交流逐步化解分裂矛盾，背負起維護地區(qū)和平的使命。旅途中展現(xiàn)的團結(jié)與勇氣逐漸影響著各國關(guān)系，為戰(zhàn)后破碎的日本列島重新建立連接紐帶。