東京大決戰結束十年后，日本以地區為單位分裂成多個小國各自為政。自警團新人研修生森友望未（小澤亞李配音）某日突然萌生橫跨日本列島諸國的念頭，隨即踏上旅程。性格內向且路癡的小坂結季奈（日高里菜配音）、元氣少女響逢衣（種田梨沙配音）以及身份神秘的虎牙少女御園千綾（花守由美里配音）相繼加入旅途，四人駕駛名為"熊井君"的改造戰車穿越各地。在領略沿途風景的同時，她們通過調解紛爭、促進交流逐步化解分裂矛盾，背負起維護地區和平的使命。旅途中展現的團結與勇氣逐漸影響著各國關系，為戰后破碎的日本列島重新建立連接紐帶。