故事發生在一座名為伊奧魯夫的城市中，在這里出生的人們擁有無限的壽命，外表卻會定格在15歲的模樣，瑪奇亞（石見舞菜香配音）就是這樣一個土生土長的伊奧魯夫少女。一天，為了搶奪永生之血，梅薩蒂軍乘坐著古代神獸對伊奧魯夫發動了空襲，造成了慘重的損失，瑪奇亞的好友蕾莉亞（茅野愛衣配音）被掠走了，和蕾莉亞一起失蹤的，還有瑪奇亞暗戀的少年克里姆（梶裕貴配音）。在黑暗的森林里，幸存的瑪奇亞撿到了一名男嬰，他的雙親在之前的襲擊中喪生了。瑪奇亞以母親的身份收養了他，給他取名為艾瑞爾（入野自由配音）。在與人類共同生活的歲月中，瑪奇亞逐漸理解了母愛的真諦，而艾瑞爾的成長軌跡與永生一族的命運也始終交織。多年后重逢被囚禁的蕾莉亞時，瑪奇亞發現對方已淪為生育永生之子的政治工具。當梅薩蒂的追兵再度逼近，瑪奇亞帶著年邁的艾瑞爾逃亡，在時間盡頭見證了生命循環的永恒詩篇。