故事發(fā)生在一個(gè)名為“弗洛尼爾德”的架空世界之中，迦雷特獅子團(tuán)的公主蕾昂米修莉（小清水亞美配音）帶領(lǐng)著她的精銳部隊(duì)大舉入侵鄰國(guó)比斯科迪共和國(guó)，身為共和國(guó)的公主，米希奧蕾（堀江由衣配音）深深的為祖國(guó)的未來(lái)?yè)?dān)憂著，無(wú)奈之下，她決心向異世界發(fā)出求救的信號(hào)，希望那里有人能夠成為國(guó)家的救星。泉真紅（宮野真守配音）只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奧蕾的召喚，來(lái)到了弗洛尼爾德，在這里，他結(jié)識(shí)了個(gè)性認(rèn)真的艾克蕾爾（竹達(dá)彩奈配音）、聰慧過(guò)人的利歌塔（水樹(shù)奈奈配音）和成熟穩(wěn)重的尤基卡澤（阿澄佳奈配音）等人，在和蕾昂米修莉的戰(zhàn)斗中，泉真紅與伙伴們的羈絆逐漸加深。隨著異世界勇者身份的確認(rèn)以及雙方矛盾根源的揭露，兩國(guó)在持續(xù)沖突中被迫直面戰(zhàn)爭(zhēng)本質(zhì)，最終通過(guò)象征性友誼賽的形式達(dá)成和解，泉真紅作為調(diào)停者身份促成雙方停止無(wú)意義爭(zhēng)斗。