在戰國時代的亂世，真田家的年輕武士幸村與兄長信之立下永不分離的誓約。豐臣秀吉統一大部分日本后，率石田三成、加藤清正等將領征討北條家最后據點小田原城。戰況膠著之際，幸村單騎突入敵陣，信之緊隨其后協力作戰。隨著豐臣政權衰落與德川家崛起，兩兄弟被迫在關原之戰中因立場對立而兵戎相見。幸村選擇追隨豐臣氏，信之則歸順德川家康，最終在大坂夏之陣的戰場上兄弟重逢。幸村于紀伊島戰死后，信之繼承真田家血脈并建立藩國，在隱居處默默守護弟弟的頭盔。這段以史實為骨架的故事，展現了亂世中武士道與兄弟情的矛盾抉擇。