平靜的一天，喜羊羊、沸羊羊在追逐神秘之人的過程中遭到灰太狼以及失控的機械龍攻擊。隨后，他們被來自龍樂園的五只小龍——變色龍、鉆地龍、朦龍龍、七竅玲龍和轟龍龍所救。小龍們透露，機械龍的暴走已摧毀龍樂園，并威脅到青青大草原的安全。與此同時，智羊羊與麗羊羊在時空旅行中遭遇意外被困異境。為修復兩個世界的危機，喜羊羊與伙伴們攜帶升級裝備踏上尋找傳說中能馴服機械龍的龍笛之旅。本欲借"丈母娘家避難計劃"脫身的灰太狼，因機械龍失控而被迫加入這場冒險。眾人在對抗暴走的古代兵器過程中發現，唯有激活龍笛才能終結機械巨獸的破壞。最終通過合作成功解救被困父母，恢復了兩個世界的和平秩序。