童年時被身為刑警的父親島尾明村（渡部篤郎飾）拋棄的經歷，令佐原夏輝（佐藤健飾）對父親始終懷有芥蒂。命運陰差陽錯，他成為銀座警察署刑事一課的新刑警，并與生身父親組成搭檔。與此同時，前警探前田修一之女前田瞳（忽那汐里飾）也加入警隊，其父生前與島尾搭檔時遇害的往事成為三人共同的心結。這對關系別扭的父子在辦案過程中矛盾頻發：島尾不滿兒子夏輝沖動冒失，夏輝則怨恨父親當年的絕情離去。然而在追查連環案件的過程中，父子間血濃于水的羈絆屢次在生死關頭得以彰顯。隨著調查深入，島尾當年因追查要案而被迫舍棄家庭的真相逐漸浮出水面，前田修一殉職背后的隱情亦與島尾存在關鍵關聯。經歷生死考驗后，父子在并肩破案的過程中逐步理解彼此的立場與苦衷，最終實現了情感上的和解。劇集改編自雫井脩介的同名小說，通過刑警世家父子兩代人的沖突與成長，展現了警察職業背后的使命傳承與人性溫度。