在遙遠的神話時代，冥王哈迪斯曾率領108冥斗士向人類世界發起攻擊，智慧女神雅典娜率圣斗士們浴血奮戰后將其封印。數千年后，圣斗士剛結束與海王波塞冬的戰爭，東方女神封印失效，冥斗士復蘇。哈迪斯以黑光冥衣操控撒加、卡妙、米羅等已故黃金圣斗士，向圣域展開復仇攻勢。青銅圣斗士星矢等人突破冥衣軍團封鎖，在十二宮決戰中以燃燒生命為代價擊破黃金冥斗士陣列，最終在雅典娜帶領下直搗黃龍。激戰中冥王哈迪斯被迫現出真身，雅典娜以犧牲自我為代價凈化其靈魂，與全體陣亡圣斗士共同覺醒神圣衣力量。決戰后女神與圣斗士們以星光之魂重歸大地，完成守護和平的永恒誓約。