偵探小說作家Richard Castle（內森·菲利安飾）名利雙收卻陷入創作瓶頸，在家庭中被過氣演員母親Martha（Susan Sullivan飾）和早熟女兒Alexis（莫莉·奎恩飾）包圍。紐約警探Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克飾）意外邀請他協助調查連環兇殺案，開啟兩人從摩擦爭執到默契協作的破案搭檔關系。第四季中，Castle通過敏銳洞察力協助解決多起疑難案件，并持續暗中調查Beckett母親的謀殺案真相。隨著關鍵證人接連遇害，兩人在追蹤線索過程中遭遇致命陷阱，被迫直面隱藏在案件背后的龐大陰謀。同期發展出超越工作關系的情感羈絆，但各自未解的心結與職業立場差異令感情進展充滿波折。調查過程中Castle意外發現Beckett三年前遭遇的致命襲擊另有隱情，這一發現將雙方卷入更危險的境地。