東漢末年,世道離亂。內有外戚、宦官專權引發黨錮之禍,外有黃巾起義鼎沸中原。大將軍何進誅殺宦官不成反遭禍患,董卓趁機入主東都肆意屠戮。曹操、孫堅、袁紹等豪強逐鹿中原之際,常山郡真定縣少年趙云(林更新飾)與夏侯氏女兒輕衣(林允兒飾)相知相戀,卻因趙、夏侯兩族世仇難解而被迫分離。亂世中,趙云偶得家傳槍法后武藝精進,在游歷途中邂逅明主劉備(嚴屹寬飾),與關羽、張飛結義,后又同馬超(高以翔飾)、黃忠(于榮光飾)并稱蜀漢五虎上將。他隨劉備轉戰南北,歷經徐州爭奪、赤壁鏖兵、漢中征伐等大戰,在夷陵之戰中獨力護主突圍,最終輔佐劉禪穩固蜀漢基業,其忠勇形象與青釭劍、龍膽亮銀槍共同化作三國時代的精神圖騰。