嘉靖年間倭寇肆虐東南沿海，朝廷腐敗無能之際，戚繼光（趙文卓飾）與俞大猷（洪金寶飾）臨危受命，征召義烏農民組建新軍。面對潰散的衛所兵制，二人以鐵血手腕重塑軍紀，采用鴛鴦陣等創新戰術，并配發狼筅、火銃等特制武器，將三千鄉勇鍛造成首支專業化抗倭部隊。這支后世稱為戚家軍的勁旅，在臺州九戰九捷殲滅倭首汪直部主力，繼而轉戰福建平定橫嶼島之患。影片著重刻畫了冷兵器時代戰術革新與紀律建設的決定性作用，通過岑港攻堅、龍山夜襲等戰役展現軍事天才如何以民兵之軀扭轉國運頹勢，最終實現"封侯非我意，但愿海波平"的家國抱負。