Claire是一位已婚的戰地護士，在1945年意外穿越到1743年的蘇格蘭。面對陌生危險的環境和生存威脅，她被迫與英武浪漫的蘇格蘭戰士Jamie締結婚姻。在權力斗爭激烈的斯圖亞特王朝末期，Claire卷入雅各布派起義的歷史洪流，與Jamie為改變歷史而潛入法國宮廷。她始終在對現代丈夫Frank的思念和與Jamie日漸深厚的情感間撕扯，尤其當發現自己懷有身孕后，必須直面留在18世紀還是冒險返回現代的終極抉擇。平行時空里，Frank通過調查逐漸接近妻子失蹤真相，但Claire最終選擇留在動蕩的過去與Jamie共同面對命運。