戰國亂世中德川幕府建立，手刃小妾的亂臣之女阿福（松下由樹飾）被丈夫休棄后，帶著三個幼子投奔江戶。適逢二代將軍秀忠正室阿江與夫人（高島禮子飾）臨產，阿福以乳母身份入主大奧。她親手撫育誕生的世子竹千代（西島秀俊飾）與阿江與所生次子國松圍繞繼承權展開激烈爭斗，最終竹千代得繼將軍之位，成為三代將軍家光。阿福憑借乳母身份掌握大奧實權，在鏟除政敵、確立"女帝"地位的過程中，與失去撫養權的阿江與夫人形成尖銳對立。隨著權力更迭，大奧從單純后宮演變為左右幕府決策的重要政治舞臺，阿福建立的乳母掌權體系深刻影響了德川家三代統治根基。