神崎瞳（坂本真綾配音）是鐮倉北高中的一年級田徑部成員，性格開朗且癡迷占卜。某日她為向暗戀的前輩天野表白而全力沖刺百米時(shí)，異變突至——身著鎧甲的劍士梵與巨龍?jiān)诓賵霈F(xiàn)身。瞳意外通過占卜預(yù)言了戰(zhàn)斗走向并協(xié)助梵獲勝，隨即被神秘光柱卷入懸浮著月亮與地球的異世界“蓋亞”。在這個(gè)人類、狼族、貓族等獸人與巨龍共存的世界中，瞳覺醒了能操控“天空之艾斯嘉科尼”碎片的特殊能力。梵的真實(shí)身份是蓋亞王族后裔，其父王因守護(hù)地球而被叛徒多魯奇謀害。瞳的占卜天賦與梵的命運(yùn)緊密關(guān)聯(lián)，兩人攜手尋找散落的圣石碎片以阻止多魯奇破壞地球與蓋亞平衡。最終瞳在抉擇中選擇留在蓋亞，作為聯(lián)結(jié)兩個(gè)世界的橋梁與梵共同守護(hù)新秩序。