摩陀羅出生時以哭聲剝奪魔王米洛克全部靈力并將其封印至黑暗界，因此被預言為真王繼承者。15年后在沙漠中由養父汰汰羅撫養長大，全身被改造為機械身軀。與流浪中的麒麟相遇后暫居尼索之社，卻遭米洛克軍隊突襲，村莊毀滅之際汰汰羅重傷瀕死。此時原屬敵軍的亡國王子夏凰翔與圣邪神因反抗統治脫離須彌山，在共同對抗米洛克勢力的戰斗中，四人命運交匯。覺醒額頭龍紋真王印記后，摩陀羅與同伴們踏上直面宿命的征途，目標指向掌控世界的須彌山中樞。OVA上下卷《胎藏篇》與《金剛篇》分別刻畫了主角力量覺醒的關鍵轉折及最終決戰的開端。