《警察世家》的故事在解放前北平一個極不起眼的耳垂胡同展開。1947年,國民黨警察周栓寶掩護地下共產黨員劉海山、肖東昌等人逃脫追捕,兩年后北京解放,劉、肖二人接管偽警察局并成為周栓寶的領導。劇情圍繞劉海山一家三代警察以及肖東昌、周栓寶等人的經歷展開,時間跨度從1947年一直延續至改革開放后。劉海山在解放后擔任基層派出所所長,帶領民警維護社會治安;周栓寶因歷史問題接受審查但仍堅守警察職責。改革開放后,劉海山的兒子劉志軍面臨市場經濟環境下的新型犯罪挑戰。全劇通過三代警察的命運起伏,展現從建國初期肅清殘余勢力、文革動蕩到改革開放后維護社會穩定的歷史進程,刻畫了新舊兩代警察在不同時代背景下堅守職責的傳承精神。