山梨縣警古田署刑警百武誠（濱田岳飾）因存在感薄弱被稱為“路人先生”。10年前，他與戀人美咲（石井杏奈飾）共同追查連環縱火案時遭遇意外，美咲身亡后他陷入停滯。同期同事吉岡（鈴木伸之飾）步步高升，而百武始終原地踏步。某次追捕兇犯時中槍瀕死的他，意外穿越回2016年案發前夜。憑借對未來的預知與十年經驗，他誓要改寫悲劇，在保護美咲的過程中逐步揭開案件真相——縱火案背后隱藏著警方高層與犯罪集團的利益勾結，而美咲的真實身份竟是關鍵知情者。隨著調查深入，百武被迫在正義與私情間抉擇，最終聯合可信賴的同事直面組織腐敗，在改變命運的同時重塑刑警本色。