故事發生在大唐初年，為超度東土亡靈，高僧唐僧（何藩飾）受唐王支持率隊前往西天取經。途中妖怪精魅覬覦其肉身，黑風大王突施法術使唐僧與隨從失散，妖怪爭搶中唐僧逃至五行山，解救出被鎮壓五百年的齊天大圣孫悟空（岳華飾）。悟空受觀世音菩薩指點皈依佛門，護持唐僧西行。師徒二人先后收服高老莊豬八戒（彭鵬飾）、流沙河沙和尚（田琛飾），并得白龍潭小白龍化身白馬為坐騎。歷經九九八十一難，團隊成員各展神通破除妖魔阻擾，最終抵達靈山取得大藏真經，完成普度眾生的使命后返回東土大唐。