人生充滿無法回頭的抉擇，枝分（竹野內豐飾）駕駛的選擇TAXI正是為彌補遺憾而存在。這位前外科醫生因手術失誤導致患者死亡，自責中轉行成為出租車司機，并意外獲得穿越時空回到人生分歧點的能力。他以優雅從容的姿態接待形形色色的乘客，傾聽他們關于愛情、事業、親情等重大抉擇后的悔意。通過重返關鍵節點，乘客們得以修正選擇——有人放棄穩定工作追尋理想，有人挽回瀕臨破碎的家庭關系。但每次穿越都會消除枝分與乘客的相遇記憶，在幫助他人重寫命運的過程中，他逐漸直面自己未能挽救患者的創傷。最終面對永遠留在時空中修正遺憾或回歸平凡人生的抉擇，枝分選擇卸下司機身份，在雨夜將出租車鑰匙交付新的繼任者。