暑假臨近，大雄（小原乃梨子配音）和靜香（野村道子配音）計劃去海灘露營，胖虎（立壁和也配音）與小夫（肝付兼太配音）則主張登山，最終在哆啦A夢（大山羨代配音）建議下改往海底探險。抵達后，胖虎與小夫擅自前往幽靈船尋寶卻遭遇危機，眾人意外發現海底存在人類文明。通過調查揭露亞特蘭提斯與姆聯邦兩國正進行軍備競賽，其中亞特蘭提斯擬發射具有毀滅性威力的鬼角彈。為阻止全球災難，大雄等人潛入亞特蘭提斯核心區域百慕大海域展開行動。通過團隊協作與道具運用，最終成功破壞鬼角彈發射系統，化解了世界危機。本片是哆啦A夢劇場版系列第四部作品，以海洋冒險為背景探討和平主題。