暑假臨近,大雄(小原乃梨子配音)和靜香(野村道子配音)計劃去海灘露營,胖虎(立壁和也配音)與小夫(肝付兼太配音)則主張登山,最終在哆啦A夢(大山羨代配音)建議下改往海底探險。抵達后,胖虎與小夫擅自前往幽靈船尋寶卻遭遇危機,眾人意外發現海底存在人類文明。通過調查揭露亞特蘭提斯與姆聯邦兩國正進行軍備競賽,其中亞特蘭提斯擬發射具有毀滅性威力的鬼角彈。為阻止全球災難,大雄等人潛入亞特蘭提斯核心區域百慕大海域展開行動。通過團隊協作與道具運用,最終成功破壞鬼角彈發射系統,化解了世界危機。本片是哆啦A夢劇場版系列第四部作品,以海洋冒險為背景探討和平主題。