3000萬年前，黑暗使世界陷入恐懼。最終光之巨人將黑暗封印至遙遠(yuǎn)宇宙，并在紅色星球火星上耗盡力量陷入長眠。時光流轉(zhuǎn)，地球和平同盟TPU組建精英小組GUTS-SELECT時，主人公真中劍悟正作為植物學(xué)家在火星開拓地過著平靜生活。某日超古代封印的黑暗突然復(fù)蘇，怪物襲擊導(dǎo)致火星街道陷入火海，劍悟在危急時刻被神秘光粒子引導(dǎo)至巨人沉睡的遺跡。當(dāng)他的手掌與巨人石像產(chǎn)生共鳴時，體內(nèi)覺醒了神秘光之力并成功繼承巨人變身能力。劍悟化名特利迦奧特曼擊退怪獸后，帶著這份力量返回地球加入GUTS-SELECT。面對持續(xù)復(fù)活的黑暗勢力及其企圖奪取超古代文明遺產(chǎn)的陰謀，劍悟與隊(duì)員們在守護(hù)地球的同時，逐步揭開光之巨人、TPU組織以及黑暗勢力三者間跨越千萬年的宿命糾葛。