紐約動物園里的獅王薩姆森是園內唯一一頭出生在動物園外的動物,他經常對其他動物夸夸其談他的野外經歷,而事實上,他不過出生在馬戲團,更別說什么野外經歷。父親豐富多彩的經歷深深刺激了小獅子瑞恩,他渴望能到野外體驗一番。意外發生了,陰差陽錯之下瑞恩被送上了開往非洲放生野生動物的貨輪。丟失了兒子的薩姆森焦急萬分,于是,他率領著動物園里的一班動物一起來到了非洲叢林尋找兒子。這幫以前在動物園里養尊處優的動物們在弱肉強食的非洲叢林該怎樣面對激烈的野外競爭呢?通過一系列生死考驗,薩姆森帶領同伴們掌握了捕獵技巧與團隊協作,并在非洲原住民斑馬的指引下找到了瑞恩。最終這群都市動物成功突破自然困境,帶著成長后的新認知重返動物園,而瑞恩也理解了父親的謊言背后深藏的父愛與勇氣。