《星際之門：宇宙》設定在人類破解第九符號后，一組探險隊員意外被傳送到古人的遠古飛船"命運號"。這艘巔峰時期建造的飛船承載著未完成的重大實驗，探險隊發現自身無法返航地球，只能隨飛船駛向宇宙深處。為維持航行并尋找生存可能，他們必須利用命運號與先于飛船數百年部署的星際之門建立連接，在短暫的時間窗口內獲取資源并推進原定任務。隨著航程持續，船員們不僅要應對飛船系統老化引發的突發危機，還需處理因資源短缺導致的人際矛盾。命運號沿途遭遇未知智慧生命體的接觸與沖突，逐漸揭示古人設置星際之門網絡的真實目的——該系統實為收集宇宙數據以對抗文明存續危機的解決方案，而探險隊的航行正延續著這一未竟使命。