《尚衣院》以朝鮮時代宮廷為背景，圍繞專責王室服飾的尚衣院展開。高洙飾演的新人匠人樸世昌天賦卓絕卻率性耿直，其為王妃縫制的禮服因突破傳統規制引發爭議。韓石圭飾演的尚衣院最高匠人金道年因世昌的才能動搖自身地位，借宮廷制衣規訓之名對其百般刁難。樸信惠飾演的王妃徐氏表面維持威嚴，實則暗中庇護世昌的革新才華，并借籌備王室重要典禮服飾之機推動兩人較量。隨著為國王制作象征權力的龍袍事件爆發，道年與世昌圍繞傳統規制與技藝革新展開激烈對決，最終王室裁決揭開了宮廷服飾制度下權力、人性與匠人精神的復雜糾葛。