18世紀上半葉，日本德川幕府時代，只能向將軍貢獻腌蘿卜的窮藩湯長谷藩剛完成一年一度勞民傷財的參勤交代，藩主內藤政醇（佐佐木藏之介飾）原計劃休整，卻因幕府老中松平信祝（陣內孝則飾）誣陷其發現金山，被勒令五日內再度參勤，否則以謀反論處。明知是政治陰謀，內藤仍決定冒險一搏，在家老相馬兼嗣（西村雅彥飾）、戶隱流忍者云隱段藏（伊原剛志飾）等人協助下，展開絕命參勤。途中松平信祝接連派出密探阻撓，內藤一行人以智慧與團結突破重重關卡，最終成功揭露幕府內部腐敗陰謀，在時限內抵達江戶完成參勤。