《星際旅行：航海家號(hào)》第四季延續(xù)了聯(lián)邦星艦"航海家號(hào)"在δ象限的歸途。該季承接前情，因守護(hù)者傳送事件導(dǎo)致艦長(zhǎng)凱瑟琳·珍妮薇與馬奇船員被迫合作，查克泰艦長(zhǎng)犧牲己艦摧毀守護(hù)者后，兩組人員合并并接納了歐康帕人凱斯與泰萊克斯人尼利克斯。劇中集中展現(xiàn)了卡松人的持續(xù)威脅、維仃種族的器官掠奪危機(jī)，以及博格人首次現(xiàn)身δ象限帶來(lái)的全新挑戰(zhàn)。通過(guò)整合雙方資源與技術(shù)，船員們逐步改良推進(jìn)系統(tǒng)并探索液態(tài)空間種族8472的特性。該季完整呈現(xiàn)了珍妮薇艦長(zhǎng)為維護(hù)星際平衡、保護(hù)歐康帕種族而采取極端手段的核心決策，同時(shí)鋪墊了后續(xù)博格超曲速信道的應(yīng)用。最終在全員協(xié)作下，航海家號(hào)突破δ象限封鎖，經(jīng)七年航行后借由博格科技實(shí)現(xiàn)歸鄉(xiāng)目標(biāo)。劇終定格于航海家號(hào)完成歷史使命成為博物館艦，珍妮薇晉升為上將。