《星際旅行：航海家號》第四季延續了聯邦星艦"航海家號"在δ象限的歸途。該季承接前情，因守護者傳送事件導致艦長凱瑟琳·珍妮薇與馬奇船員被迫合作，查克泰艦長犧牲己艦摧毀守護者后，兩組人員合并并接納了歐康帕人凱斯與泰萊克斯人尼利克斯。劇中集中展現了卡松人的持續威脅、維仃種族的器官掠奪危機，以及博格人首次現身δ象限帶來的全新挑戰。通過整合雙方資源與技術，船員們逐步改良推進系統并探索液態空間種族8472的特性。該季完整呈現了珍妮薇艦長為維護星際平衡、保護歐康帕種族而采取極端手段的核心決策，同時鋪墊了后續博格超曲速信道的應用。最終在全員協作下，航海家號突破δ象限封鎖，經七年航行后借由博格科技實現歸鄉目標。劇終定格于航海家號完成歷史使命成為博物館艦，珍妮薇晉升為上將。