歷經嚴酷考驗，阿倫戴爾王國終于回歸往日平靜。艾莎女王（伊迪娜·門澤爾 配音）、安娜公主（克里斯汀·貝爾 配音）以及他們的好友雪寶（喬什·加德 配音）、克里斯托弗（喬納森·格羅夫 配音）、馴鹿斯文過著平靜安逸的生活。可是最近一段時間，艾莎總會被一段神秘的吟唱所困擾，為了追尋真相，她義無反顧踏上了征途。擔心姐姐的安全，安娜和雪寶、克里斯托弗他們緊緊跟隨。在那座常年被濃霧所籠罩的森林里，不僅藏著神秘的自然力量——火靈、水靈等四大元素精靈盤踞于此，更隱藏著關于阿倫戴爾王國、艾莎的魔法來源（源自其母親的北方血統）以及兩位公主父母喪生等一系列的秘密。艾莎通過喚醒古老石靈獲得真相，發現父親年輕時曾受北方王國庇護。最終姐妹倆合力化解了兩代人積累的誤解，永久解除森林詛咒后，艾莎選擇留在魔法森林擔任和平使者，安娜則回到阿倫戴爾繼承王位。