彼得·奎爾（克里斯·帕拉特飾）是一名從小被劫持到外太空的地球人，在義父勇度（邁克爾·魯克飾）培養下成為自稱"星爵"的星際混混。一次行動中他盜取了內含力量寶石（無限寶石之一）的神秘球體，隨即被賞金獵人火箭浣熊（布萊德利·庫珀配音）、樹人格魯特（范·迪塞爾飾）及刺客卡魔拉（佐伊·索爾達娜飾）多方追捕。經歷沖突后，星爵被迫與這三人及尋求復仇的德拉克斯（戴夫·巴蒂斯塔飾）組成臨時小隊，共同對抗意圖利用寶石摧毀山達爾星的指控者羅南（李·佩斯飾）。在經歷空戰、監獄突圍和最終決戰等連番危機中，這支性格迥異的隊伍逐步建立信任。他們成功阻止羅南將寶石轉化為毀滅性武器，通過合力釋放寶石能量擊潰其裝甲，并最終將力量寶石移交至高族保管。這場銀河危機促使五人正式成立名為"銀河護衛隊"的組織，肩負起維護宇宙和平的新使命。