在非洲游歷后，紐約中央公園的四位動物明星踏上了返回家園的旅程。猩猩與企鵝團成員的"協助"令行程充滿波折：一行人在蒙特卡洛賭場因表演失誤引發混亂，招致動物管理局上尉杜波依斯的追捕。為擺脫圍剿，這群不速之客混入歐洲巡演馬戲團，與東北虎維塔利、美洲虎吉亞和海獅斯蒂芬諾共同展開鬧劇不斷的巡回演出。盡管杜波依斯的追擊貫穿整個歐洲行程，動物們通過默契配合逐步化解危機。最終，在馬戲團偽裝下全員突破封鎖線，成功返回紐約中央公園——這個他們始終眷戀的棲息之地。